Informacje techniczne

Technologia naprowadzania

Zawsze korzystamy z najbardziej odpowiednich metod technologii naprowadzania dla naszych AGV/AMR, biorąc pod uwagę specyficzne potrzeby danego projektu. Istnieją obszary, w których taśma magnetyczna nadal ma swoje zastosowanie, głównie w transporcie części między maszynami. Natomiast w przypadku transportu części z maszyny do magazynu w pełni przydatna jest nawigacja SLAM, wykorzystująca do prowadzenia sygnał LiDAR lub kamerę. Inną opcją jest wykorzystanie systemu GPS przeznaczonego do zastosowań zewnętrznych. W razie konieczności nawigację GPS można zwiększyć precyzję poprzez wykorzystanie stacjonarnych stacji bazowych. Możemy również wykorzystać kombinację różnych typów nawigacji w przypadku aplikacji, które tego wymagają. Zawsze należy prawidłowo oceniać możliwości instalacyjne, dokładność nawigacji, złożoność przestrzenną, szerokość tras transportowych, przemieszczanie się ludzi i innych środków transportu w przestrzeni, przesuwanie przeszkód, zmianę podstawowych punktów orientacyjnych oraz koszty finansowe poszczególnych rodzajów nawigacji.

Obecnie najpopularniejszymi metodami naprowadzania są:

Taśma magnetyczna przyklejona do podłogi i tagi RFID (chipy) osadzone w podłodze obok taśmy magnetycznej. W przypadku wąskich korytarzy transportowych i stałych tras prowadzenie za pomocą taśmy magnetycznej jest optymalnym rozwiązaniem pod względem ceny, wydajności, wymaganej wydajności transportowej i bezpieczeństwa.

Nawigacja SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie). Bazując na danych uzyskanych z laserowego czujnika odległości, gyroskopu, prędkościomierza i akcelerometra, algorytm tworzy mapę otoczenia i bezpiecznie planuje trasę przejazdu.

Niestandardowa bateria LiFePo4

Aby móc oferować AGV/AMR w różnych rozmiarach, w tym w wersjach z bardzo niskimi platformami, zaczęliśmy produkować własne akumulatory. Teraz możemy zaoferować akumulatory LiFePo4 do naszych AGV/ AMR dostosowane do konstrukcji i obciążenia AGV/ AMR. Oferujemy akumulatory 24 V i 48 V o pojemności 40, 60 i 80 Ah o minimalnej liczbie 4000 cykli ładowania.

Komponenty przemysłowe

Wózek zbudowany jest na standardowych komponentach przemysłowych, które zapewniają dostępność i pełną kompatybilność części przez wiele lat. Staramy się stosować identyczne części w poszczególnych modelach, dzięki czemu mamy pewność, że wszystkie części zamienne są dostępne w magazynie i możemy je dostarczyć do klienta w ciągu 24 godzin. Większość podzespołów zapewniających sterowanie ruchem, bezpieczeństwo i logikę AGV/AMR jest produkowana przez firmę Rockwell Automation, która od dawna jest liderem w dziedzinie automatyki przemysłowej.

Wydajne ładowanie bezprzewodowe

Możemy zagwarantować sprawne działanie autonomicznych ciężarówek, ładując je w trakcie wykonywanych czynności (załadunku, rozładunku, oczekiwania na instrukcje), co nie wpływa negatywnie na wymagany czas cyklu ani proces produkcyjny, a ciężarówka nie jest wyłączana z eksploatacji z powodu ładowania.

Wysoką efektywność wykorzystania akumulatora oraz minimalizację jego zużycia gwarantuje bezstykowe ładowanie, w które wyposażone są wszystkie nasze wózki, a którego sprawność przekracza 90%. Ładowarki są inteligentne i monitorują wielkość prądu ładowania oraz końcowe napięcie akumulatora. Informacje o zużyciu i ładowaniu są również przesyłane do PLC. Po naładowaniu akumulatora do określonej pojemności ładowarka automatycznie się rozłączy.

Master/ Fleet Management

W przypadku AGV/AMR oferujemy różne konfiguracje centrali MASTER w zależności od usług wymaganych przez klienta (system andon - wizualizacja i monitoring, sterowanie wejściami/wyjściami, zdalny nadzór, połączenie z technologią klienta) oraz w zależności od liczby potrzebnych wózków autonomicznych. Mistrz wydaje polecenia wozom, a one informują go o swoim statusie. System jest przeznaczony do zarządzania flotą składającą się z maksymalnie 100 ciężarówek i jest kompatybilny z protokołem WDA5050.

Wizualizacja oferuje narzędzia, które pomagają klientowi w monitorowaniu i przewidywaniu potencjalnych prac konserwacyjnych oraz zwiększają przegląd bieżącej lokalizacji i stanu wszystkich AGV/AMR będących w użyciu. Umożliwia regularne tworzenie kopii zapasowych wszystkich raportów o stanie pojazdu oraz sprawdzanie procesów ładowania i rozładowywania akumulatorów, przebiegu czy postępu bieżącego programu w czasie rzeczywistym. Do pełnej wizualizacji można uzyskać zdalny dostęp nie tylko z poziomu komputera stacjonarnego, ale także z poziomu telefonu komórkowego lub tabletu dzięki zintegrowanemu systemowi Groov. System ten pozwala nam również zaoferować przejrzysty i niedrogi system ANDON dla obiektów o dużej powierzchni.

Zdalny monitoring pozwala na połączenie się z centralą MASTER w dowolnym czasie i miejscu oraz szybkie rozwiązanie wszelkich problemów lub wprowadzenie zmian w oprogramowaniu w celu zoptymalizowania działania autonomicznych ciężarówek.

Sterując wejściami/wyjściami, MASTER umożliwia połączenie z istniejącymi systemami w miejscu wdrożenia AGV/AMR i komunikację z tymi elementami, zapewniając płynną pracę (sterowanie bramami, sygnalizacją świetlną, określanie punktów załadunku i rozładunku itp.).

Centrala MASTER umożliwia komunikację i połączenie z innymi systemami w obiekcie klienta (maszyny, linie, przenośniki itp.), które są niezbędne do sprawnego i wydajnego działania autonomicznych samochodów ciężarowych, tak aby obie technologie wiedziały o sobie i niezawodnie ze sobą współpracowały (załadunek, rozładunek, zatrzymywanie, uruchamianie itp.).

Panel dotykowy i przyciski wielofunkcyjne

Każdy z naszych pojazdów AGV/AMR jest wyposażony w kolorowy panel dotykowy TFT o przekątnej co najmniej 4,3 cala, umożliwiający wyświetlanie bardziej szczegółowych informacji o bieżącym statusie. Zawiera zestaw elementów sterujących służących do poruszania się po menu panelu i sterowania samym wózkiem inwalidzkim. Wyświetla komunikaty alarmowe, stan baterii i umożliwia ustawienie niektórych parametrów użytkownika AGV. Dzięki temu panelowi do monitorowania możesz używać również tabletu lub telefonu komórkowego. Panel został dodatkowo rozszerzony o 5 mechanicznych przycisków, których położenie i funkcję można dostosować według potrzeb.