Bezpieczeństwo

Czujniki bezpieczeństwa

Nasze autonomiczne wózki oferują większe bezpieczeństwo dzięki wykorzystaniu nie tylko skanerów laserowych, ale także zintegrowanych czujników bezpieczeństwa w zderzakach, a niektóre modele mają także radar, lidar lub sonary, które rozpoznają przeszkody w otoczeniu. Nasze AGV/ AMR spełniają wymagane normy bezpieczeństwa EN 3691-4, EN 12100, EN 13849-1, EN 13850 i EN 13855AGV i są dostarczane z certyfikatem CE i TÜV.

Monitorowanie przestrzeni

Główną funkcją podczas jazdy AGV/AMR w trybie autonomicznym jest monitorowanie przestrzeni wokół AGV/AMR, a w szczególności kierunku jazdy wózka. Zapewniają to laserowe skanery bezpieczeństwa, które są ustawiane dla każdego użytkownika w zależności od aktualnego otoczenia i automatycznie przełączają się w zależności od tego, gdzie znajduje się autonomiczny wózek.

Wyznaczono dwie strefy ostrzegawcze i jedną strefę bezpieczeństwa w celu zatrzymania AGV/AMR. W zależności od rodzaju zastosowania, AGV/ AMR są wyposażone w dwa lub cztery skanery bezpieczeństwa, aby w jak największym stopniu wyeliminować możliwość powstawania martwych pól. Należą do kategorii bezpieczeństwa SIL 2-SIL CL2/PL d – Cat.3 i spełniają wszystkie wymagane normy.

Niezawodne i terminowe zatrzymywanie

Czujniki bezpieczeństwa i zderzaki autonomicznego wózku zapobiegają możliwym obrażeniom ciała, uszkodzeniom mienia i innym kolizjom. Są to zderzaki mechaniczne bezpośrednio podłączone do obwodów bezpieczeństwa i podłączone do procesora bezpieczeństwa, który dzięki gwarantowanym opóźnieniom czasowym zapewnia niezawodne i terminowe zatrzymanie AGV/ AMR. Zderzaki te stanowią uzupełnienie przycisków zatrzymania awaryjnego, które pełnią tę samą funkcję. Kontrolę prawidłowego i niezawodnego zatrzymania uzupełnia układ regulacji prędkości, który jest bezpośrednio połączony mechanicznie z napędami jezdnymi i połączony również z obwodem bezpieczeństwa procesora.

Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna

Paski LED RGB służą do sygnalizacji różnych trybów AGV/AMR, które znajdują się w rogach. Świecąc kolorowo lub migając, sygnalizuje aktualny stan AGV/AMR. Każdemu trybowi przypisany jest określony priorytet, dzięki czemu w każdej sytuacji można wizualnie rozpoznać stan autonomicznego wózku.

Sygnał dźwiękowy jest domyślnie dostosowywany do danego trybu i zmienia się dynamicznie dla każdego statusu. Każdy klient może wybrać indywidualne alerty dźwiękowe w formacie MP3 zgodnie z własnymi preferencjami.